DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.14.041
基金项目：兰州交通大学大学生创新创业训练计划项目资助（CYSJ20220006）
作者：李杰，刘二林，魏晓文，李瑞彪，黄恩培（兰州交通大学机电工程学院，甘肃 兰州 730070）
摘 要：【目的】太阳能资源丰富，但人们在对太阳能的利用中存在间歇性、光照强度不足等问题，使得对太阳能的利用率很低。【方法】课题组设计了一种开环控制的小型定日镜系统，可以实现自动跟随太阳的旋转，通过反射作用，始终把太阳光线反射在一个目标位置进行热量的收集。系统通过检测太阳光线的位置，计算当前位置的太阳高度角和方位角，得到反射光线需要反射的目标位置。单片机经过数据转换得到一组舵机数据，系统再改变输出电压的占空比来控制舵机的旋转角度，最终实现对镜面姿态的自动调整。【结果】经过最终的实物验证，可以实现所有的设计功能，对太阳光线进行一系列的自动跟踪，完成对热量的收集工作。【结论】该系统具有跟踪精度高、抗干扰能力强等特点，提高了对太阳能的利用率，市场应用前景广阔。
关键词：定日镜；单片机；舵机
引文信息：[1]李杰，刘二林，魏晓文，等.小型定日镜控制系统的研究[J].南方农机，2023，54(14)：141-144.
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