基于SOTIF的车道保持辅助系统架构设计

 

摘　要：随着自动驾驶技术的飞速发展，随之增加的是电子电气元件，繁多的电子器件在使用的过程中可能导致车辆出现故障，其中表现为功能不足和功能局限，从而降低自动驾驶车辆的安全性。为解决此问题，提高自动驾驶技术的安全性和可靠性，预期功能安全要求及标准的出现为此提供了参考依据。预期功能安全强调规避由于预期功能性能限制所造成的不合理风险，其解决问题的思路是首先运用安全分析方法将危险场景识别出来，然后根据危险场景制定应对策略，再对此场景进行仿真验证或实车测试，最后根据实验结果再次优化。因此，从源头提升自动驾驶车辆安全水平，对自动驾驶技术的开发具有缩短测试里程、节省开发费用、加快开发速度等重要的指导意义。基于此，笔者运用预期功能安全的标准法规对车道保持辅助系统进行规范设计，按照预期功能安全的设计流程，对车道保持辅助系统进行系统规范、功能描述并一一罗列可能出现的功能局限，然后进行架构设计。仿真结果表明，通过此方法设计的车道保持辅助系统架构，可以有效地避免一些功能局限问题，从根本上解决高级辅助驾驶系统的功能不足问题，减少可能遇到的已知和未知的不安全场景，从而提高自动驾驶技术的安全性。

关键词：自动驾驶技术；预期功能安全；车道保持辅助系统；安全性