CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2024)

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基于单片机的谷物翻晒小车设计

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.15.022

作者:冯燕柱,铁风莲,林思嫔(仲恺农业工程学院自动化学院,广东 广州 510550)

 

摘 要:【目的】为解决人工翻晒谷物劳动强度高、效率低的问题,迫切需要研发一款能够替代人工翻晒、成本较低的自动化设备。【方法】基于单片机技术设计了一台谷物翻晒小车,以STC8H8K64U单片机为主控芯片,其可以通过温湿度采样模块获取环境的温度与湿度信息,并结合温湿度信息进行下雨前兆预判;电量采样模块对小车电池电量进行监测,当电量低于预设值时,小车会沿预设的路径返回充电点;温湿度采样模块和电量采样模块通过UART通信方式与主控芯片进行数据传输。【结果】测试结果表明,采用横向行走翻晒和纵向行走翻晒交替翻晒的方式,该谷物翻晒小车缺电时能自主返回充电点充电,并具有下雨前兆提醒功能,可以达到人工翻晒的效果,适合小型种植户在太阳下翻晒稻谷、花生等谷物时使用。

关键词:单片机;谷物翻晒;路径规划

 

引文信息 [1]冯燕柱,铁风莲,林思嫔.基于单片机的谷物翻晒小车设计[J].南方农机,2023,54(15):82-84.

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