DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.15.022
作者：冯燕柱，铁风莲，林思嫔（仲恺农业工程学院自动化学院，广东 广州 510550）
摘 要：【目的】为解决人工翻晒谷物劳动强度高、效率低的问题，迫切需要研发一款能够替代人工翻晒、成本较低的自动化设备。【方法】基于单片机技术设计了一台谷物翻晒小车，以STC8H8K64U单片机为主控芯片，其可以通过温湿度采样模块获取环境的温度与湿度信息，并结合温湿度信息进行下雨前兆预判；电量采样模块对小车电池电量进行监测，当电量低于预设值时，小车会沿预设的路径返回充电点；温湿度采样模块和电量采样模块通过UART通信方式与主控芯片进行数据传输。【结果】测试结果表明，采用横向行走翻晒和纵向行走翻晒交替翻晒的方式，该谷物翻晒小车缺电时能自主返回充电点充电，并具有下雨前兆提醒功能，可以达到人工翻晒的效果，适合小型种植户在太阳下翻晒稻谷、花生等谷物时使用。
关键词：单片机；谷物翻晒；路径规划
引文信息：[1]冯燕柱，铁风莲，林思嫔.基于单片机的谷物翻晒小车设计[J].南方农机，2023，54(15)：82-84.
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