DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.15.023
作者：孙彬（新疆昌吉职业技术学院，新疆 昌吉州 831100）
摘 要：为了进一步提升农机自动驾驶的精确性，笔者概述了计算机视觉修正的农机导航原理，设计了农机导航与电液控制系统。结果表明，该系统可以自动确定作业范围并规划最优行驶路线，在行驶过程中同步分析视觉设备提供的图像信息，根据分析结果不断修正路线，自动完成转弯、掉头、避障等操作。此外，对农机电液控制系统进行了改良，提高了执行机构的响应速度和动作精度，满足了复杂田间环境下农机的自动行驶需求。
关键词：农机导航；计算机视觉修正；电液控制；转弯避障功能
引文信息：[1]孙彬.计算机视觉修正下的农机导航与电液控制设计[J].南方农机，2023，54(15)：85-87.
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