CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

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农业无人机植保作业全覆盖航线科学规划方法研究

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.16.006

基金项目:2023年度广西高校青年教师能力提升立项项目“农业无人机植保作业全覆盖航线科学规划方法研究”(2023KY1473);2021年度广西现代职业技术学院院级立项项目“‘互联网+’背景下高职无人机专业智慧课堂教学模式构建研究”(GXXDYB202120)

作者:覃剑波(广西现代职业技术学院,广西 河池 547000)

 

摘 要:【目的】在无人机植保作业过程中,其作业安全受到诸多因素的影响,包括天气、地形、建筑物等。为了提前考虑到这些因素,降低无人机遇到危险和失控的可能性,从而增强其作业时的安全保障。【方法】笔者进行了农业无人机植保作业全覆盖航线科学规划方法研究,综合分析了全覆盖航线规划效果评价指标,科学设置了航向旋转后坐标位置计算方法,并对作业区域划分和区域规划设计了具体方案内容,最后结合具体作业过程中的地形变化,针对开放边界和障碍边界的地形特点设计了航线规划。根据试验内容,明确了全覆盖航线规划效果评价指标包括覆盖率、重复覆盖率以及其他可能涉及的约束条件,给出了子作业区域数量、子作业区域范围、航路点坐标的计算方法,并提出了航向旋转后坐标位置的计算方法。【结果】全覆盖航线的科学规划可以最大限度地利用无人机的作业效能,既可避免重复作业和漏洞等问题,又能提高作业效率,为全面提升全覆盖航线科学规划实效奠定了坚实的基础;同时,还对在作业过程中减少农药、化肥的使用量有一定的推动作用,不但可减少产业发展过程中的成本投入,还可提高农业产业发展的安全系数。

关键词:植保无人机;全覆盖航线;航线规划

 

引文信息 [1]覃剑波.农业无人机植保作业全覆盖航线科学规划方法研究[J].南方农机,2023,54(16):24-26+51.

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