DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.17.004
基金项目：2022年山东省大学生创新创业训练计划平台申报项目“基于STM32的六足仿生机器人”（S202213857011）
作者：许子康，吕志华，李双斌（山东华宇工学院，山东 德州 253034）
摘 要：课题组设计了一种基于STM32的六足农业仿生机器人，该机器人采用了机械设计、电路设计、编程等方法，完成了机器人的设计和制作。该机器人主要由六足机械结构、STM32控制器、各种环境传感器等组成。其中，六足机械结构采用仿生学原理，能够适应复杂的地形和环境，具有较高的稳定性和可靠性。仿真结果表明，该机器人STM32控制器采用了多种传感器的数据融合技术，能够实现机器人的自主行走，适应不同环境，采集各种数值，提高了机器人的智能化水平。
关键词：六足农业仿生机器人；STM32控制器；传感器
引文信息：[1]许子康，吕志华，李双斌.基于STM32的六足农业仿生机器人[J].南方农机，2023，54(17)：14-16.
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