CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2022)

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基于STM32的六足农业仿生机器人

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.17.004

基金项目:2022年山东省大学生创新创业训练计划平台申报项目基于STM32的六足仿生机器人(S202213857011)

作者:许子康,吕志华,李双斌(山东华宇工学院,山东 德州 253034)

 

摘 要:课题组设计了一种基于STM32的六足农业仿生机器人,该机器人采用了机械设计、电路设计、编程等方法,完成了机器人的设计和制作。该机器人主要由六足机械结构、STM32控制器、各种环境传感器等组成。其中,六足机械结构采用仿生学原理,能够适应复杂的地形和环境,具有较高的稳定性和可靠性。仿真结果表明,该机器人STM32控制器采用了多种传感器的数据融合技术,能够实现机器人的自主行走,适应不同环境,采集各种数值,提高了机器人的智能化水平。

关键词:六足农业仿生机器人;STM32控制器;传感器

 

引文信息 [1]许子康,吕志华,李双斌.基于STM32的六足农业仿生机器人[J].南方农机,2023,54(17):14-16.

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