DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.17.021
作者：高梦星（扬州工业职业技术学院，江苏 扬州 225000）
摘 要：【目的】传统的旋耕机主要是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，需要人工驾驶操控，作业效率不高。若打滑或遇到硬质土地时没有其他动力源，会影响到旋耕机的工作效率。为提高旋耕机的作业效率、降低作业成本，针对旋耕机在田间作业过程中存在的问题进行旋耕机的改进设计。【方法】通过对拖拉机和旋耕机工作原理进行分析，确定避碰控制方式、避碰控制算法和控制流程，设计基于单片机技术的智能避让系统，从而对旋耕机进行改进设计。通过人机交互界面来实现旋耕机与拖拉机的自动避让功能，并对产品进行中间试验，以验证智能避让系统的正确性和有效性。【结果】改进后的旋耕机工作效率高，且对硬质土壤的适应性强，性能稳定可靠。旋耕后的土壤具有良好的作业质量，并且与旋耕之前相比，土壤表面平整度有所提高。【结论】在旋耕机上添加智能避让系统，实现自动避让功能，有助于提高其作业效率，降低作业成本，从而推进我国农业生产方式转型升级，促进农业经济高质量发展。
关键词：智能避让；旋耕机；机械产品设计
引文信息：[1]高梦星.智能避让旋耕机机械产品的设计与应用[J].南方农机，2023，54(17)：77-79+108.
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