DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.18.037
基金项目：陕西省“十四五”教育科学规划课题“乡村振兴战略下高职院校智慧物流人才高质量培养模式研究与实践”（SGH22Y1576）；陕西省哲学社会科学研究专项“智慧物流助力佛坪县经济高质量发展路径研究”（2023HZ0730）；全国高校、职业院校物流教改教研课题“职业教育高质量发展背景下智慧物流技术技能人才培养路径探索”（JZW2023011）
作者：师锦航，崔健（陕西国防工业职业技术学院，陕西 西安 710300）
摘 要：【目的】项目团队所开发的某农产品智能仓储单元控制系统中，涉及了多台设备之间的实时数据通信，为提高通信时数据传输的效率与可靠性，项目团队采用了一种轮询策略进行通信程序开发。【方法】控制系统采用了西门子公司的S7-1200系列PLC作为主站，多台伺服驱动器作为从站，主站与从站之间基于Modbus RTU串行通信方式传输数据。【结果】使用轮询控制策略设计的通信程序，数据传输稳定性很高、实时性很强，有效提高了本项目中物流仓储单元的智能化与信息化水平。【结论】采用轮询策略编写程序，可以提高程序运行的稳定性、可靠性以及数据传输效率，轮询控制策略可应用于其他通信控
制场景。
关键词：轮询；PLC；Modbus RTU；堆垛机
引文信息：[1]师锦航，崔健.基于PLC的轮询控制策略在农产品智能仓储单元中的应用[J].南方农机，2023，54(18)：133-136.
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