DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.18.044
作者：姚庆，穆怀辉，王瑞红（黄河交通学院，河南 焦作 454950）
摘 要：【目的】为了提高交通安全系数与效率，促进自动驾驶技术的发展，扩展智能机器人的应用范围，促进其在实际生活中的应用，提升人们的生活品质。【方法】本研究分析了智能小车的总体设计，对小车的电源模块、电机驱动模块、单片机控制模块、红外避障模块、红外循迹模块进行了选型设计，并重点对红外循迹、红外避障系统的程序软件进行设计，最后进行了小车模型的制作、安装、调试及试验。【结果】智能避障小车能够实现循迹、避障、红外遥控驾驶的功能，验证了小车具备感知环境、做出决策及安全行驶的能力。
关键词：太阳能；STM32单片机；红外传感器；避障循迹遥控小车
引文信息：[1]姚庆，穆怀辉，王瑞红.智能避障小车的设计与开发[J].南方农机，2023，54(18)：161-164.
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