CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2022)

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智能避障小车的设计与开发

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.18.044

作者:姚庆,穆怀辉,王瑞红(黄河交通学院,河南 焦作 454950)

 

摘 要:【目的】为了提高交通安全系数与效率,促进自动驾驶技术的发展,扩展智能机器人的应用范围,促进其在实际生活中的应用,提升人们的生活品质。【方法】本研究分析了智能小车的总体设计,对小车的电源模块、电机驱动模块、单片机控制模块、红外避障模块、红外循迹模块进行了选型设计,并重点对红外循迹、红外避障系统的程序软件进行设计,最后进行了小车模型的制作、安装、调试及试验。【结果】智能避障小车能够实现循迹、避障、红外遥控驾驶的功能,验证了小车具备感知环境、做出决策及安全行驶的能力。

关键词:太阳能;STM32单片机;红外传感器;避障循迹遥控小车

 

引文信息:[1]姚庆,穆怀辉,王瑞红.智能避障小车的设计与开发[J].南方农机,2023,54(18):161-164.

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