CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2022)

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香蕉采摘机器人结构设计

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.19.002

基金项目:2022年度广东省普通高校重点科研平台和项目立项(2022ZDZX3009);2022年度校级课程教研室项目(岭师教务〔2022〕 153号-44);广东省2021高等教育教学研究和改革项目(粤教高函【2021】29号);广东省2021年度课程思政改革示范课 程项目(202122058);2022广东省一流本科线上线下混合课程(202210482);2021年岭南师范学院校级课程思政示范课程 (岭师教务【2021】124号-2)及校级教学改革项目(岭师教务【2021】166号-3)

作者:梁汉文,何万涛,郭延艳,田学军(岭南师范学院,广东 湛江 524048)

 

摘 要:【目的】目前香蕉的采摘基本还停留在人工采摘,劳动量大且效率低。因此,实现香蕉的机械化采摘,研制先进的香 蕉采摘机械,对于提高采摘效率、减少劳动力、降低采摘成本具有重要意义。【方法】课题组设计了一款香蕉采摘机器人。首 先,使用SolidWorks对香蕉采摘机器人的各个结构进行设计和1∶1的模型建构,主要包括夹持机构、切割机构、果篼机构和 臂机构等,再将其进行装配,以确保整体结构的可装配性;其次,对切割电机和液压泵进行了选型和计算;最后,对夹持爪、 果篼销轴等关键零部件进行了有限元分析。【结果】夹持爪受到的最大应力为54.97 MPa,销轴所受最大应力为76.03 MPa,销 轴和夹持爪所用材料1045钢的屈服力为5.30×102 MPa。【结论】夹持爪和销轴所受最大应力远小于1045钢的屈服力,所以设 计满足要求;采用该香蕉采摘机器人,可大大降低劳动者劳动强度,提高香蕉采摘的效率,为香蕉采摘提供了一种高效可行 的方法,对提高中国整个香蕉产业链的机械化水平具有重要意义。

关键词:香蕉采摘;机械手;结构设计

 

引文信息:[1]梁汉文,何万涛,郭延艳,等.香蕉采摘机器人结构设计[J].南方农机,2023,54(19):7-10.

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2023年
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