DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.19.034
基金项目：2021年度湖南省教育厅科学研究项目（21C1129）
作者：陈 涛 （湖南机电职业技术学院，湖南 长沙 410151）
摘 要：为了进一步提升自动巡检机器人在工业生产领域中的应用成效，笔者研究了自动巡检机器人故障检测方法与系统构成单元，分析了自动巡检机器人故障检测系统功能模块，开展了自动巡检机器人故障检测系统相关实验。结果表明，开展自动巡检机器人故障检测系统优化设计工作，在强化控制和运算模块的同时，采取孪生网络的检测算法，可以准确地判别巡检路线状况，在极端条件下也有着较强的适应性，被广泛地应用在各工业领域中。
关键词：自动巡检机器人；故障检测；功能模块；状态监测
引文信息：[1]陈涛.自动巡检机器人故障检测系统[J].南方农机，2023，54(19)：129-132.
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