CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

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自动巡检机器人故障检测系统

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.19.034

基金项目:2021年度湖南省教育厅科学研究项目(21C1129)

作者:陈 涛 (湖南机电职业技术学院,湖南 长沙 410151)

 

摘 要:为了进一步提升自动巡检机器人在工业生产领域中的应用成效,笔者研究了自动巡检机器人故障检测方法与系统构成单元,分析了自动巡检机器人故障检测系统功能模块,开展了自动巡检机器人故障检测系统相关实验。结果表明,开展自动巡检机器人故障检测系统优化设计工作,在强化控制和运算模块的同时,采取孪生网络的检测算法,可以准确地判别巡检路线状况,在极端条件下也有着较强的适应性,被广泛地应用在各工业领域中。

关键词:自动巡检机器人;故障检测;功能模块;状态监测

 

引文信息:[1]陈涛.自动巡检机器人故障检测系统[J].南方农机,2023,54(19):129-132.

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