DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.19.040
作者：赵勇 1,2 ，李洋 1,2 （1. 河北科技工程职业技术大学，河北 邢台 054000；2. 河北省中小型非标装备技术创新中心，河北 邢台 054000）
摘 要：PLC又被称为可编程逻辑控制器，能够有效强化机器人系统的整体应用性能。本研究分析了机器人系统的框架和布局结构，探索了PLC可编程控制器在机器人系统硬件设计、软件设计、视觉检测模块设计等不同方面的选择和应用方法。结果表明，PLC在我国工业机器人的控制领域中具有广阔的应用前景。在PLC可编程控制器的助力下，机器人系统在运作过程中能够实现精准运输和传达等功能。
关键词：PLC；工业机器人；总体设计；实践应用
引文信息：[1]赵勇，李洋.PLC在工业机器人控制系统中的应用[J].南方农机，2023，54(19)：152-155.
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