CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2024)

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PLC 在工业机器人控制系统中的应用

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.19.040

作者:赵勇 1,2 ,李洋 1,2 (1. 河北科技工程职业技术大学,河北 邢台 054000;2. 河北省中小型非标装备技术创新中心,河北 邢台 054000)

 

摘 要:PLC又被称为可编程逻辑控制器,能够有效强化机器人系统的整体应用性能。本研究分析了机器人系统的框架和布局结构,探索了PLC可编程控制器在机器人系统硬件设计、软件设计、视觉检测模块设计等不同方面的选择和应用方法。结果表明,PLC在我国工业机器人的控制领域中具有广阔的应用前景。在PLC可编程控制器的助力下,机器人系统在运作过程中能够实现精准运输和传达等功能。

关键词:PLC;工业机器人;总体设计;实践应用

 

引文信息:[1]赵勇,李洋.PLC在工业机器人控制系统中的应用[J].南方农机,2023,54(19):152-155.

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2023年
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2023-10-26 14:46:10
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