DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.19.048
作者：万宏钢 （江西机电职业技术学院，江西 南昌 330000）
摘 要：【目的】随着海洋经济的快速发展，海洋垃圾越来越多，对沿海城市以及海洋生物造成了严重影响。为了解决目前人工清理费时费力且工作效率低的问题，亟需设计一款机械化水面清扫船以满足人们的需求。【方法】笔者设计了一种基于慧鱼技术的海洋垃圾智能收集装置“海洋环境卫士”，这是一种清理和收集海面垃圾的新型工具船。笔者详细介绍了该装置的6 大系统和15个结构部分，简要阐述了不同结构的组成与工作原理。【结果】仿真结果表明，该垃圾收集装置可以实现自动化控制，完成垃圾的收集、筛选、粉碎和压缩打包等一系列无人化操作，节省了人工成本，提高了工作效率。【结论】本设计对接口板进行了扩展操作，限位开关可以精确控制电机运行的时间，在智能仓储、伸缩装置和换箱装置方面都有创新设计，大大提高了系统运行的可靠性和稳定性，具有广阔的市场前景。
关键词：慧鱼；海洋垃圾；收集装置
引文信息：[1]万宏钢.基于慧鱼技术的海洋垃圾收集装置研究[J].南方农机，2023，54(19)：182-185.
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