DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.20.004
基金项目：江苏省高等学校基础科学（自然科学）研究面上项目（22KJB210014）；南京工业职业技术大学引进人才科研启动基金项目（YK-19-04-03）
作者：潘四普，达雨轩，余靖涵，吴伟吉（南京工业职业技术大学交通工程学院，江苏 南京 210023）
摘 要：【目的】现有土壤修复装置以固定式修复为主、自走式修复为辅，固定式修复装置需要在某一固定地点作业，待修复完成后才可转移至下一地点，因此修复效率低。【方法】课题组提出了一种基于平行四边形机构的牵引式土壤修复装置，由偏心盘、连接板、驱动盘和定位盘构成平行四边形机构，牵引机构提供前进动力。同时分析了该装置总体设计及关键部件设计，包括输送系统、偏心系统、注射系统、常开轴系统、常闭轴系统等，并阐述了该修复装置工作过程。【结果】在常开轴系统和常闭轴系统的配合工作下，该修复装置在牵引前进的同时，注射针始终与地面保持垂直，修复药液间歇式被注入土壤中。【结论】该装置既保证了修复作业效率，又避免了注射针入土时承受弯矩而影响使用寿命，应用前景广阔。
关键词：土壤修复；平行四边形机构；常开轴系统；常闭轴系统
引文信息：[1]潘四普，达雨轩，余靖涵，等.基于平行四边形机构的牵引式土壤修复装置设计[J].南方农机，2023，54(20)：14-16+37.
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