DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.20.007
作者：司振超1,2,3 ，赵勇1,2,3 ，王瑞鑫1 ，许广洋1 ，郭亚涵1
（1. 河北科技工程职业技术大学，河北 邢台 054000；2. 河北省中小型非标装备技术创新中心，河北 邢台 054000； 3. 河北省阀门智能装备工程研究中心，河北 邢台 054000）
摘 要：【目的】机器视觉技术具有无损、快速、准确、智能化程度高等优点，被广泛应用于水果检测中，替代人工对水果的检测分级，因此研究小组基于机器视觉技术，来探究蜜柑横径的测量方法和过程。【方法】研究小组在试验研究过程中，通过图 像采集系统获取蜜柑样本图像，并对其进行灰度化、中值滤波等预处理，采用阈值分割的方法将蜜柑图像和背景图像进行分 割。对蜜柑图像区域进行填充和形态学处理等，提取蜜柑的边缘轮廓图像；运用Canny算子的边缘检测技术，最终提取出蜜柑的轮廓；依据轮廓图像，采用拟合圆法，将拟合出的圆的直径作为蜜柑横径数据，并和人工实测的蜜柑横径数据进行比对和分析。【结果】从测试样本中随机取出9个蜜柑样本进行试验，通过相对误差数据表明，机器视觉技术能够比较合理、准确 地计算出蜜柑的横径。【结论】将机器视觉技术应用到蜜柑横径的测量中，通过采用相关的图像处理方法和数据运算，探讨出了蜜柑横径的测量过程和方法，为蜜柑乃至柑橘类水果的智能化分级提供了方法理论和数据基础。
关键词：机器视觉；蜜柑；横径；边缘检测
引文信息：[1]司振超，赵勇，王瑞鑫，等.基于机器视觉的蜜柑横径测量方法研究[J].南方农机，2023，54(20)：24-28.
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