CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

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履带式农耕机行进张紧系统的适应控制仿真分析

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.20.015

作者:王雪(宁夏工商职业技术学院机械工程学院,宁夏 银川 750021)

 

摘 要:【目的】良好的张紧控制能够有效提升农耕机作业效率与质量,因此,解决当前农耕机履带张紧力过小增加磨损、张紧力过大易断裂的问题迫在眉睫。【方法】笔者提出了一种基于人工神经网络控制的履带张紧适应控制方法。从控制论出发, 构建出了履带张紧适应控制模型,提出了相应算法,并以惯性时滞控制为例开展仿真实验。【结果】1)空间矢量控制出现了部分超调与震荡情况,人工神经网络控制的过程较为稳定,基本不存在超调与震荡问题。2)增添惯性环节后,人工神经网络 控制仍可实现对过程的稳定控制,基本未产生超调与震荡。3)增设干扰信号后,人工神经网络控制所产生的超调较小,且未 产生任何震荡;而空间矢量控制既会产生高频超调,也会产生震荡,且超调与震荡的幅度均较大。【结论】与空间矢量控制相比,人工神经网络控制模式的Robust效果更优,具有良好的适应内部参数变化与抗外部影响的性能,能够有效改善农耕机履带张紧系统的行进性能。

关键词:履带式农耕机;行进;张紧;适应;人工神经网络控制

 

引文信息:[1]王雪.履带式农耕机行进张紧系统的适应控制仿真分析[J].南方农机,2023,54(20):58-60.

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