CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2022)

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基于 LoRa 的山地果园轨道运输机远程控制系统设计

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.21.005

基金项目:国家重点研发计划项目(2022YFD2001805);江苏省科技计划(苏北科技专项)项目(SZ-HA2021031);江苏农林职业技术学院基金培育一般项目(2023kj34);国家级大学生创新创业训练计划项目(202210307087Z)

作者:邱逸凡1,林仕聪1,柯文韬1,王家博1,2,肖茂华1,周路双3

(1. 南京农业大学,江苏 南京 210031;2. 江苏农林职业技术学院,江苏 镇江 212400; 3. 金湖双洋机械有限公司,江苏 淮安 211600)

 

摘 要:【目的】我国的水果生产大都在山区地带,地貌崎岖,导致水果的运输较为困难,山地果园轨道运输机的应用使生产过程变得简单。但传统的山地果园轨道运输机的操作往往需要人为控制,不便于实际操作,因此亟须对传统山地果园轨道运输机进行升级改造。【方法】课题组设计了一款山地果园轨道运输机控制系统,系统以STC89C51单片机为主控制器,通过键盘输入前进、后退、停止3种指令,通过LoRa无线通信技术,对输入的指令进行无线传输,另一STC89C51单片机接收到指令后控制电动推杆产生相应的动作。【结果】实际测试表明,该山地果园轨道运输机控制系统覆盖直径可达5 km,传输数据误码率几乎为0,数据传输平均时间在2 ms以内。【结论】该山地果园轨道控制系统能够满足远程精准控制的要求,功耗低,续航时间久,能运用于多种款式轨道运输机及其他的远程控制领域。

关键词:LoRa技术;山地轨道运输机;STC89C51;AS32-TTL-1W

 

引文信息:[1]邱逸凡,林仕聪,柯文韬,等.基于LoRa的山地果园轨道运输机远程控制系统设计[J].南方农机,2023,54(21):19-22.

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