DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.21.010
基金项目：2019年宁夏自治区“数字化设计基础教研室”（nxyljcjxz-18）；2018年宁夏自治区“宁夏先进制造技术研究人才小高地” （201806）
作者：杨丽梅，李鹏祥，张春兰，李永宁，王博（宁夏理工学院，宁夏 石嘴山 753000）
摘 要：【目的】随着科学技术的不断发展以及我国综合国力的增强，人们的生活水平不断提高，各方面都发生了很大的变 化。传统的人工进行上下料不仅效率低，而且工人劳动强度大、存在较大安全隐患。机械手能够代替工人完成简单重复的工作，成为工业生产中必不可少的一种新型机械制造设备。为了提高工作效率，保障工人人身安全，可以采用机械手进行车床上下料的操作。【方法】课题组通过查阅国内外的相关文献资料，对现有机械手的结构进行比对分析。结合车床上下料的工况环境，对现有机械手的结构做进一步的改善。课题组对车床上下料机械手的整体方案进行设计，首先对机械手的结构形式进行选择，并对机械手腰座、机械手手臂、机械手手腕、机械手手爪等主要部分进行结构设计；其次依据液压机械手在工作 的过程中实现的动作对液压传动系统进行设计，并绘制液压系统图。为了能实现车床上下料机械手的自动化控制，利用PLC 对液压传动系统的电磁阀以及电机的转动进行控制。【结果】通过对车床上下料机械手结构、控制方式的改进，提高了车床上下料机械手的工作效率和控制精度。【结论】此设计为以后学者研究机械手的其他方面提供了一定的理论基础，在智能制造快速发展的时代具有相当重要的现实意义。
关键词：机床；机械手；腰座；手腕；手爪
引文信息：[1]杨丽梅，李鹏祥，张春兰，等.车床上下料液压机械手的设计[J].南方农机，2023，54(21)：41-43.
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