CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2022)

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车床上下料液压机械手的设计

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.21.010

基金项目:2019年宁夏自治区数字化设计基础教研室(nxyljcjxz-18);2018年宁夏自治区宁夏先进制造技术研究人才小高地 (201806)

作者:杨丽梅,李鹏祥,张春兰,李永宁,王博(宁夏理工学院,宁夏 石嘴山 753000)

 

摘 要:【目的】随着科学技术的不断发展以及我国综合国力的增强,人们的生活水平不断提高,各方面都发生了很大的变 化。传统的人工进行上下料不仅效率低,而且工人劳动强度大、存在较大安全隐患。机械手能够代替工人完成简单重复的工作,成为工业生产中必不可少的一种新型机械制造设备。为了提高工作效率,保障工人人身安全,可以采用机械手进行车床上下料的操作。【方法】课题组通过查阅国内外的相关文献资料,对现有机械手的结构进行比对分析。结合车床上下料的工况环境,对现有机械手的结构做进一步的改善。课题组对车床上下料机械手的整体方案进行设计,首先对机械手的结构形式进行选择,并对机械手腰座、机械手手臂、机械手手腕、机械手手爪等主要部分进行结构设计;其次依据液压机械手在工作 的过程中实现的动作对液压传动系统进行设计,并绘制液压系统图。为了能实现车床上下料机械手的自动化控制,利用PLC 对液压传动系统的电磁阀以及电机的转动进行控制。【结果】通过对车床上下料机械手结构、控制方式的改进,提高了车床上下料机械手的工作效率和控制精度。【结论】此设计为以后学者研究机械手的其他方面提供了一定的理论基础,在智能制造快速发展的时代具有相当重要的现实意义。

关键词:机床;机械手;腰座;手腕;手爪

 

引文信息:[1]杨丽梅,李鹏祥,张春兰,等.车床上下料液压机械手的设计[J].南方农机,2023,54(21):41-43.

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