DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.21.014
基金项目：江苏省政策引导类计划（苏北科技专项）（SZ-LYG202112）；江苏省现代农机装备与技术示范推广项目（NJ2022-04）
作者：陈彩蓉1，曹文韬2，张建峰3，胡飞2
（1. 南京农业大学工学院，江苏 南京 210031；2. 南京农业大学人工智能学院，江苏 南京 210031；3. 连云港苏友机械有限公司，江苏 连云港 222000）
摘 要：【目的】传统旋耕播种机多利用地轮链传动方式驱动排种器，受到秸秆或杂草覆盖、土壤含水率以及土地表面平整度的影响，导致地轮附着力减弱，出现地轮打滑等情况，难以满足高速、高精度的作业要求。【方法】基于此，课题组采用GPS 卫星定位测速和电机驱动播种施肥转轴的方式，设计了一种旋耕播种施肥复式作业机测控系统，该系统主要由微控制器模 块、GPS卫星定位测速模块、人机交互模块、播种施肥模块、监测报警模块等构成。【结果】进行田间播种施肥试验，由GPS 接收器采集复式作业机的行驶速度，控制器依据设定好的亩目标播种（施肥）量对电机进行闭环控制，能够自适应复式作业机行驶速度的变化，播种（施肥）量与设定目标值的相对误差小于4%。【结论】该测控系统控制性能良好，具有较高的稳定性，可以用于播种施肥复式作业机精量播种施肥控制。
关键词：STM32；测控系统；GPS测速；旋耕；播种施肥
引文信息：[1]陈彩蓉，曹文韬，张建峰，等.旋耕播种施肥复式作业机测控系统的设计[J].南方农机，2023，54(21)：55-58.
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