CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

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一种遥控多功能草方格铺设履带车的设计

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.21.037

基金项目:安徽省高校自然科学基金项目(2022AH051386);安徽省高等学校质量工程项目(2021JYXM1502,2020MOOC566);安徽省大学生创新创业训练项目(S202110379065)

作者:徐国良1,徐兴炜1,黎航1,李恒征1,孟炎炎2(1. 宿州学院机械与电子工程学院,安徽 宿州 234000;2. 宿州学院资源与土木工程学院,安徽 宿州 234000)

 

摘 要:【目的】铺设草方格是防沙固沙的有效方法之一,但现有重型草方格铺设设备无法铺设沙漠腹地及沙丘坡面的问题有待解决。【方法】课题组设计了一种能够远程遥控的多功能草方格铺设履带车,首先,利用SolidWorks软件完成了履带车整体结构的三维建模。其次,在履带车控制系统设计中采用INFINEON/英飞凌SAK-TC264D-40F200W为主控芯片,采用 DRV8701电机驱动板为履带车行走机构和液压系统的驱动单元。最后,完成了草方格铺设履带车的主控电路设计和驱动电路设计,并利用PWM控制技术设计了履带车的行走电机和蒲草压刀执行单元的控制算法。【结果】该设备以履带作为行走装置,采用远程遥控行进的方式铺设草方格,一次行进可以完成铺草、播种和撒种等工作,能够较好地降低工人工作强度,有效规避工人在陡峭位置铺设草方格时的风险。【结论】本设计能较好地弥补当前草方格铺设设备工作中的不足,在荒漠化防治方面具有重要现实意义和广阔应用前景。

关键词:防风固沙设备;结构设计;电路设计;PWM控制

 

引文信息:[1]徐国良,徐兴炜,黎航,等.一种遥控多功能草方格铺设履带车的设计[J].南方农机,2023,54(21):143-145.

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