DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.21.043
作者：温信子（广东省机械技师学院，广东 广州 510450）
摘 要：工业机器人是被广泛应用于工业领域的自动性机器装置，而机电一体化技术是应用工业机器人的核心技术，为有效提升工业机器人的精度和可靠性，最大程度地发挥出机器人的使用价值。笔者结合多年的实践调查，以机电一体化技术、工业机器人为核心，从机电一体化技术的概念、关键技术、特征和发展方向等入手，概述了机电一体化技术的现状，指出了现代工业对于工业机器人的应用要求。并结合工业机器人技术的发展需求和机电一体化技术的功能，重点探究了机电一体化技术在工业机器人中的具体应用，如轴电机位置检测、核心部位测量、运动轨迹规划等。旨在充分发挥出机电一体化技术的作用与优势，推动工业机器人领域的创新发展，为我国工业新兴技术发展提供助力。
关键词：机电一体化技术；工业机器人；应用
引文信息：[1]温信子.机电一体化技术在工业机器人中的应用研究[J].南方农机，2023，54(21)：161-163+174.
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