CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2022)

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机电一体化技术在工业机器人中的应用研究

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.21.043

作者:温信子(广东省机械技师学院,广东 广州 510450)

 

摘 要:工业机器人是被广泛应用于工业领域的自动性机器装置,而机电一体化技术是应用工业机器人的核心技术,为有效提升工业机器人的精度和可靠性,最大程度地发挥出机器人的使用价值。笔者结合多年的实践调查,以机电一体化技术、工业机器人为核心,从机电一体化技术的概念、关键技术、特征和发展方向等入手,概述了机电一体化技术的现状,指出了现代工业对于工业机器人的应用要求。并结合工业机器人技术的发展需求和机电一体化技术的功能,重点探究了机电一体化技术在工业机器人中的具体应用,如轴电机位置检测、核心部位测量、运动轨迹规划等。旨在充分发挥出机电一体化技术的作用与优势,推动工业机器人领域的创新发展,为我国工业新兴技术发展提供助力。

关键词:机电一体化技术;工业机器人;应用

 

引文信息:[1]温信子.机电一体化技术在工业机器人中的应用研究[J].南方农机,2023,54(21):161-163+174.

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