CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2024)

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一种用于农业巡检机器人的云台系统设计与样机实验

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.22.007

作者:李煜东,黄泽灏,黄增航,冯国健,梁柏林(华南农业大学工程学院,广东 广州 510642)

 

摘 要:【目的】适应复杂多变的农业巡检场景,减少人工成本和使用成本。【方法】本研究通过综合考虑当前农业巡检领域的发展趋势以及应用需求,提出了一种满足农业巡检环境高精度、快速响应和轻量化要求的云台系统设计方案。运用串级 PID控制算法,遵循轻量化设计原则,实现云台系统的性能优化,有助于确保云台系统在复杂农业环境下的稳定性和灵活性。 【结果】通过设计样机进行实验验证,发现设计的云台系统在控制精度和响应速度方面取得了较好的效果;该系统能够以毫秒级的响应速度稳定地跟随角度变化,并同时实现了无超调和无静差的控制效果。【结论】该云台系统的适应性较强,能够为农业领域的巡检任务带来更高效率和可靠性的技术支持。未来可以进一步完善云台系统的控制策略,以适应更为复杂多变的农业巡检环境,进一步推动农业智能化的发展进程,为实现农业生产的高效、精准和可持续发展作出贡献。

关键词:农业巡检;PID算法;双轴云台;控制系统设计

 

引文信息:[1]李煜东,黄泽灏,黄增航,等.一种用于农业巡检机器人的云台系统设计与样机实验[J].南方农机,2023,54(22):24-27.

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2023年
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2023-12-12 10:28:35
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