CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2024)

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浅析低频共振夹持与果实采摘——以桑葚采摘为例

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.23.021

作者:王冲,李川江 ,林伟乐,林继隆(新疆工程学院机电工程学院,新疆 乌鲁木齐 830023)

 

摘 要:随着农业技术的发展,桑葚的种植面积大量增加,依靠人工采摘桑葚不仅效率较低而且质量难以保证,而低频振动采摘桑葚不仅保证了高效率,还保障了果实品质。鉴于此,本研究概述了夹持头选择,设计了收获机振动夹持头,对桑葚枝条不同位置进行了振动脱落试验。结果表明:铝合金和镁铝钛合金最适合用于制作夹持头,枝干振动频率在6.11 Hz的时候, 选择二级枝干上部或二级枝干中部采摘效率最高,对树木产生的伤害也较小,果实掉落半径较小容易收集;果实采摘根据不同枝干的半径,应用不同的夹持力夹持枝干,同时要注意果实掉落高度最好在0.4 m以内,可减轻果实损伤程度。

关键词:振动;采摘力;频率;效率

 

引文信息:[1]王冲,李川江,林伟乐,等.浅析低频共振夹持与果实采摘——以桑葚采摘为例[J].南方农机,2023,54(23):86-87+128.

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