CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2024)

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林间作业机器人的定位系统综述与展望

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.24.005

基金项目:广西科技计划项目(桂科 AD22080042);柳州市科技计划项目(2022AAB0101);广西科技重大专项项目(桂科 AA22068064);广西自然科学基金项目(2021JJA160278)

作者:张尚,何锐波,王一博,沈晶豪,张 聪(广西科技大学,广西 柳州 545000)

 

摘 要:林间作业机器人是一种能够在林间环境下满足人们多样化需求的特种工作机器人,林间环境的复杂性使得林间作业机器人的定位存在难点,这成为亟待优化的问题。林间作业机器人定位技术的研究对提高机器人林间作业质量具有极其重要的意义。课题组综述了国内外林间作业机器人定位技术的前沿发展现状,并对其未来发展方向进行了展望。首先,对林间作业机器人的定位系统进行概述,并根据定位方式的不同对其进行分类叙述;其次,结合丰富具体的文献资料,对林间作业机器人绝对定位技术、相对定位技术以及绝对定位和相对定位结合在林间作业环境下的表现形式进行分析和探讨,并指出林间作业机器人定位系统面临的挑战;最后,探讨了林间作业机器人定位系统的未来发展趋势。本研究能为林间作业机器人定位系统的研究和升级提供一定的参考。

关键词:林间作业;绝对定位;相对定位;挑战;发展趋势

 

引文信息:[1]张尚,何锐波,王一博,等.林间作业机器人的定位系统综述与展望[J].南方农机,2023,54(24):19-23.

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