CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2022)

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基于手势识别的智能农业采摘控制系统设计

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.24.013

基金项目:宁夏工商职业技术学院2022年度院级科研项目基于手势识别的采摘机器智能控制系统研究(NXGS2022ZR09)

作者:吕怡秋(宁夏工商职业技术学院,宁夏 银川 750000)

 

摘 要:【目的】实现通过手势对采摘机器进行远程操控,优化采摘机器控制系统,减少识别与采摘误差。【方法】笔者设计了一种基于手势识别的智能农业采摘控制系统,该系统应用图像滤波算法,提高了采摘机器控制的准确性与高效性。在系统设计中,将手势识别与远程操控机械臂结合,通过高分辨双目摄像机收集手势图像信息并提取特征,将其转化为电机控制命令后发送至控制层,实现了通过手势对机器的远程操控。【结果】图像滤波算法的识别时间仅为0.3 s,远低于其他两种算法的4.1 s与3.5 s;识别准 确率高达96%,远高于其他两种算法的94%与92%。【结论】采用图像滤波算法的系统对手势识别的时间更短、识别准确度更高,可有效提高作物成熟判断准确率与采摘效率,具有良好的推广价值。

关键词:手势识别;农业采摘机器;图像滤波算法;远程操控

 

引文信息:[1]吕怡秋.基于手势识别的智能农业采摘控制系统设计[J].南方农机,2023,54(24):56-58.

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