DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.24.013
基金项目：宁夏工商职业技术学院2022年度院级科研项目“基于手势识别的采摘机器智能控制系统研究”（NXGS2022ZR09）
作者：吕怡秋（宁夏工商职业技术学院，宁夏 银川 750000）
摘 要：【目的】实现通过手势对采摘机器进行远程操控，优化采摘机器控制系统，减少识别与采摘误差。【方法】笔者设计了一种基于手势识别的智能农业采摘控制系统，该系统应用图像滤波算法，提高了采摘机器控制的准确性与高效性。在系统设计中，将手势识别与远程操控机械臂结合，通过高分辨双目摄像机收集手势图像信息并提取特征，将其转化为电机控制命令后发送至控制层，实现了通过手势对机器的远程操控。【结果】图像滤波算法的识别时间仅为0.3 s，远低于其他两种算法的4.1 s与3.5 s；识别准 确率高达96%，远高于其他两种算法的94%与92%。【结论】采用图像滤波算法的系统对手势识别的时间更短、识别准确度更高，可有效提高作物成熟判断准确率与采摘效率，具有良好的推广价值。
关键词：手势识别；农业采摘机器；图像滤波算法；远程操控
引文信息：[1]吕怡秋.基于手势识别的智能农业采摘控制系统设计[J].南方农机，2023，54(24)：56-58.
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