CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2022)

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基于机器视觉的工业机器人在果树修剪中的研究与应用

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.24.022

作者:覃铖(南宁职业技术学院,广西 南宁 530008)

 

摘 要:随着农业自动化技术的发展,为了提高果树修剪的效率和精度,减轻劳动强度,基于机器视觉的果树修剪机器人逐渐成为研究的热点。基于此,笔者探讨了基于机器视觉的果树修剪机器人的系统设计,包括硬件组成和软件设计。硬件方 面,机器人系统主要包括机器视觉模块、运动控制模块和执行器,机器视觉模块采用摄像头捕捉果树图像,并通过图像处理 技术进行枝干结构的识别,运动控制模块确保机器人的精确定位和有效路径规划,执行器则负责具体的修剪操作;软件设计则涉及图像处理、数据分析、路径规划和控制算法等环节,确保机器人的准确性和稳定性。仿真结果表明,基于机器视觉的修剪机器人将为农业生产带来更大的效益,提高生产效率,降低人工成本和风险。

关键词:机器视觉技术;工业机器人;果树修剪

 

引文信息:[1]覃铖.基于机器视觉的工业机器人在果树修剪中的研究与应用[J].南方农机,2023,54(24):84-86.

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