DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.01.004
基金项目：2021—2022年度厅市共建智能终端四川省重点实验室开放课题（SCITLAB-1013）；现代农业装备与技术教育部重点实验室开放基金课题（MAET202104）；四川省教育厅2022—2024年职业教育人才培养和教育教学改革研究项目“基于模块化思维的智能机器人专业双创教育模式研究”（GZJG2022-728）；宜宾职业技术学院院级项目（XS22ZRYB-04）
作者：代云中1,2,3 ，杨昕1，刘杨1，罗烊1，彭家豪4 ，唐浩1，罗钟雨4，李美容1
（1. 宜宾职业技术学院智能制造学院，四川 宜宾 644003；2. 厅市共建智能终端四川省重点实验室，四川 宜宾 644005； 3. 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏 镇江 212013；4. 西华大学机械工程学院，四川 成都 610039）
摘 要：【目的】实现茶叶加工过程简单化、智能化，提高茶叶加工水平和生产效率。【方法】课题组设计了一种全自动茶叶揉捻装置，全自动茶叶揉捻装置包括环形揉盘、揉桶、调节机构和茶叶收集机构。全自动茶叶揉捻步骤如下：首先放入茶叶，根据扇形分区将环形揉盘划分为多个区域；其次对每个区域内的茶叶进行揉捻，采集电参数；再次，调整对应区域的揉捻挡位，对茶叶揉捻至揉捻完成；最后对揉捻后的茶叶进行收集。【结果】仿真结果表明，该揉捻装置可以通过感知茶叶里的电参数获取当前茶叶揉捻情况，根据揉捻情况自动控制升降机构调节揉桶，利用揉桶继续揉捻茶叶，实现了科学准确地揉捻茶叶，实现了茶叶加工过程的简单化、智能化，实现了自动化揉捻茶叶的同时自动进行茶叶收集。
关键词：茶叶揉捻；科学准确；智能；全自动
引文信息：[1]代云中，杨昕，刘杨，等.一种全自动茶叶揉捻装置设计[J].南方农机，2024，55(1)：16-17+29.
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