DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.01.015
作者：魏敏（扬州工业职业技术学院，江苏 扬州 225127）
摘 要：【目的】提高旋耕机械智能避障和路径规划的能力，优化旋耕机械工作性能，弥补传统耕作方式在劳动强度、效率和成本等方面存在的不足。【方法】笔者介绍了智能避让旋耕机的工作原理与机械结构设计，阐述了基于计算机视觉的智能避 让算法以及避让障碍物的最佳路径规划设计过程，分析了智能避让旋耕机在实际农田中的应用场景和使用效果，探讨了智能避让旋耕机面临的挑战和未来发展方向。【结果】研究表明，基于计算机视觉的智能避让旋耕机，不仅能够高效实现土壤深度旋耕，而且能够实时监测和规避农田中的障碍物，工作效率和工作性能较高，在提高农业生产效率、降低人力成本方面具有显著的优势，有助于推进农业机械化发展进程。
关键词：计算机视觉；智能避让；旋耕机
引文信息：[1]魏敏.基于计算机视觉的智能避让旋耕机设计与实际应用[J].南方农机，2024，55(1)：53-55.
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