CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2024)

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基于计算机视觉的智能避让旋耕机设计与实际应用

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2024.01.015

作者:魏敏(扬州工业职业技术学院,江苏 扬州 225127)

 

摘 要:【目的】提高旋耕机械智能避障和路径规划的能力,优化旋耕机械工作性能,弥补传统耕作方式在劳动强度、效率和成本等方面存在的不足。【方法】笔者介绍了智能避让旋耕机的工作原理与机械结构设计,阐述了基于计算机视觉的智能避 让算法以及避让障碍物的最佳路径规划设计过程,分析了智能避让旋耕机在实际农田中的应用场景和使用效果,探讨了智能避让旋耕机面临的挑战和未来发展方向。【结果】研究表明,基于计算机视觉的智能避让旋耕机,不仅能够高效实现土壤深度旋耕,而且能够实时监测和规避农田中的障碍物,工作效率和工作性能较高,在提高农业生产效率、降低人力成本方面具有显著的优势,有助于推进农业机械化发展进程。

关键词:计算机视觉;智能避让;旋耕机

 

引文信息:[1]魏敏.基于计算机视觉的智能避让旋耕机设计与实际应用[J].南方农机,2024,55(1):53-55.

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