DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.03.002
基金项目：广东省2022年乡村振兴战略专项省级组织实施项目（粤财农〔2022〕152号）；广东省2022年乡村振兴战略专项省级组织实施项目（粤财农〔2022〕92号）
作 者：邓文平1 ，王斌斌2 ，何 林2 ，刘 华2
（1. 广东弘科农业机械研究开发有限公司，广东 广州 510630；2. 广东省现代农业装备研究所，广东 广州 510630）
摘 要：针对大面积菠萝种植人工喷药或施叶面肥作业劳动强度大、效率低等问题，基于作物种植垄距不同、生长高度不同等特点，课题组设计了一种智能遥控变轨式喷杆喷雾机。喷雾机采用履带式液压驱动，喷雾机底盘根据作物种植垄距和高度的不同，采用液压升降和液压变轨距调节适应作业要求；喷杆采用平行四边形机构液压升降调节喷雾高度，采用电动推杆实 现展开与折叠；喷雾系统采用电磁离合器、电磁球阀和电控调压阀智能控制，从而可以远程控制喷雾启停并实现变量喷雾；增加倾斜报警系统，超过设定坡度值时，机器发出危险报警；喷雾机配置全景摄像头，在遥控器中显示多视角界面以及整机状态与参数，能实现200 m无线遥控远程操控作业。研究结果表明，智能遥控变轨式喷杆喷雾机应用于菠萝田间喷药或施叶 面肥等植保作业，无需作业人员下地工作，通过远程控制喷杆喷雾机即可完成，能有效避免菠萝带刺叶片以及喷雾对人的伤害，大大促进了菠萝种植机械化智能化发展。
关键词：液压变轨；电控调压；变量喷雾；远程控制
引文信息：[1]邓文平，王斌斌，何林，等.一种智能遥控变轨式喷杆喷雾机的设计[J].南方农机，2024，55(3)：6-9+17.
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