DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.03.007
基金项目：2023年广东省市场监督管理局科技项目“植保无人机性能测试技术研究”资助（2023ZZ05）
作 者：林 俊 ，贺冠鹏 ，周泽仕 ，李 惠 ，朱定道 （广东省通讯终端产品质量监督检验中心，广东 河源 517001）
摘 要：【目的】提高植保无人机自主控制模式飞行精度的检测能力。【方法】以植保无人机为研究对象，根据NY/T 3213—2018标准要求，提炼出便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统性能指标，运用RTK（实时动态）载波相位差分技术原理，搭建便携式植保无人机飞行精度检测系统。系统硬件由基准站（XRTK4）、RTK采集器、数据接收器和测试电脑组成，系统软件设计考虑了软件的模块化、松散耦合、高内聚、易于使用、代码可维护性等原则，整个系统能力框架包含了Mesh网络调试管理模块、设备管理模块、测试任务管理模块、用户管理模块等。检测系统搭建后以3WWDZ-15.2A型农业无人机为测试样机，进行自主控制模式飞行精度试验，对检测系统进行校验。【结果】该检测系统符合标准飞行轨迹检测系统性 能指标的要求，可以保证检测系统测量的准确性和精度，测试样机符合NY/T 3213—2018《植保无人飞机 质量评价技术规范》要求的自主控制模式飞行精度试验项目。【结论】该检测系统可以提升植保无人机检验检测技术水平，确保植保无人机产品的质量安全，从而提高植保无人机产品综合性能，更好地促进植保无人机产业发展。
关键词：便携式；植保无人机；飞行精度；差分定位技术；检测系统
引文信息：[1]林俊，贺冠鹏，周泽仕，等.便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统研究[J].南方农机，2024，55(3)：25-29.
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