CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2024)

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选择性收获机器人技术研究进展分析

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2024.03.015

作  者:王吉林 (池州学院,安徽 池州 247000)

 

摘 要:为了提升选择性收获机器人技术应用效果,笔者采用文献分析法、案例分析法,介绍了选择性收获机器人,从地上产品和地下产品两个角度,研究了选择性收获机器人技术的实际进展,探讨了选择性收获机器人涉及的主要技术手段。研究结果表明,选择性收获机器人关键技术包括末端执行器与收获机构、目标识别与定位技术,建议在未来发展中,加强对末端机构的优化设计,提升系统在复杂场景的识别能力,提高决策效率,同时实现机器人系统协同控制与优化作业,不断提升选择性收获的精准程度和效率。

关键词:选择性收获;机器人技术;定位技术

 

引文信息:[1]王吉林.选择性收获机器人技术研究进展分析[J].南方农机,2024,55(3):61-63. 

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2024年
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2024-02-27 09:22:56
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