DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.03.015
作 者：王吉林 （池州学院，安徽 池州 247000）
摘 要：为了提升选择性收获机器人技术应用效果，笔者采用文献分析法、案例分析法，介绍了选择性收获机器人，从地上产品和地下产品两个角度，研究了选择性收获机器人技术的实际进展，探讨了选择性收获机器人涉及的主要技术手段。研究结果表明，选择性收获机器人关键技术包括末端执行器与收获机构、目标识别与定位技术，建议在未来发展中，加强对末端机构的优化设计，提升系统在复杂场景的识别能力，提高决策效率，同时实现机器人系统协同控制与优化作业，不断提升选择性收获的精准程度和效率。
关键词：选择性收获；机器人技术；定位技术
引文信息：[1]王吉林.选择性收获机器人技术研究进展分析[J].南方农机，2024，55(3)：61-63.
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