DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.04.007
基金项目：新疆理工学院校级自然科学基金项目（ZY202203）；新疆维吾尔自治区大学生创新创业训练计划项目（S202313558022）； 新疆维吾尔自治区高校基本科研业务费科研项目（XJEDU2022P134）；阿克苏地区科技兴阿项目（2023KJXA01）；新疆理工学院校级教改项目（PT-2022037）
作 者：谷润润 ，孙宇杰 ，刘士真 ，郑白开 ，冯 浩 ，魏中毅 ，吴业北 （新疆理工学院，新疆 阿克苏 843000）
摘 要：【目的】解决人工采收核桃费时、费力、效率低等问题，提高核桃机械化采收效率。【方法】课题组结合新疆核桃的种植模式以及核桃采收的技术要求，研制了一种自动化柔性夹持树干振动式核桃采摘机，完成了核桃采摘机整机结构设计，建立了采摘机的三维模型，并应用ANSYS软件对关键部件进行了静力学分析。【结果】夹持爪最大等效应力和最大变形分别为0.004 991 8 MPa和9.794 6×10-7 mm，夹持爪符合强度和刚度要求。该核桃采摘机能够高效地完成核桃的采收工作，并且具有较高的稳定性，能够提高核桃的采收效率及采净率，降低核桃采收的劳动强度和成本，提升核桃市场竞争力，增加农民的经济收入。【结论】本研究可为全自动机械化核桃采收设备的研发提供理论依据和参考，同时可为核桃机械化采收技术的创新提供新的思路与方法。
关键词：核桃采摘；夹持；振动；结构设计
引文信息：[1]谷润润，孙宇杰，刘士真，等.振动式核桃采摘机关键部件设计与分析[J].南方农机，2024，55(4)：29-31.
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