DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.05.004
基金项目：江苏省“青蓝工程”优秀骨干教师项目；江苏省大学生创新创业项目（G-2023-2000，G-2023-1973）；江苏省职业教育研究课题（XHYBLX2023295）
作 者：张沛文 ，杨秀芳 ，吴忠林 ，王平泉 （扬州工业职业技术学院，江苏 扬州 225127）
摘 要：近年来，随着机器学习、导航技术、图像识别技术等先进技术的快速发展，机器人在农业生产中发挥着越来越重要的作用。温室喷药机器人作为其中的一项重要应用，以其高效、精准的特点，深受市场青睐。基于此，课题组介绍了一种自主创新的温室喷药机器人，该机器人通过结合先进的技术和智能算法，实现了在复杂的温室环境下高效、精确地喷药作业。该机器人包括联合式底盘、视觉系统、磁道航系统和喷药机构等主要组成部分，可以实现自动导航、植物监测、精准喷药等功能。仿真结果表明：该温室喷药机器人提升了农业生产的效率和质量，减少了资源浪费；通过精准喷药，极大地降低了药液的使用量，减少了农药对环境的负面影响；智能喷药机器人的应用也提高了农作物的产量和品质，增加了农民收入。
关键词：温室喷药机器人；导航技术；图像识别技术；自动导航；精准喷药
引文信息：[1]张沛文，杨秀芳，吴忠林，等.一种新型温室喷药机器人的研制[J].南方农机，2024，55(5)：14-18+61.
查看全文请下载PDF文件↓
