CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2022)

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一种新型温室喷药机器人的研制

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2024.05.004

基金项目:江苏省“青蓝工程”优秀骨干教师项目;江苏省大学生创新创业项目(G-2023-2000,G-2023-1973);江苏省职业教育研究课题(XHYBLX2023295)

作  者:张沛文 ,杨秀芳 ,吴忠林 ,王平泉 (扬州工业职业技术学院,江苏 扬州 225127)

 

摘 要:近年来,随着机器学习、导航技术、图像识别技术等先进技术的快速发展,机器人在农业生产中发挥着越来越重要的作用。温室喷药机器人作为其中的一项重要应用,以其高效、精准的特点,深受市场青睐。基于此,课题组介绍了一种自主创新的温室喷药机器人,该机器人通过结合先进的技术和智能算法,实现了在复杂的温室环境下高效、精确地喷药作业。该机器人包括联合式底盘、视觉系统、磁道航系统和喷药机构等主要组成部分,可以实现自动导航、植物监测、精准喷药等功能。仿真结果表明:该温室喷药机器人提升了农业生产的效率和质量,减少了资源浪费;通过精准喷药,极大地降低了药液的使用量,减少了农药对环境的负面影响;智能喷药机器人的应用也提高了农作物的产量和品质,增加了农民收入。

关键词:温室喷药机器人;导航技术;图像识别技术;自动导航;精准喷药

 

引文信息:[1]张沛文,杨秀芳,吴忠林,等.一种新型温室喷药机器人的研制[J].南方农机,2024,55(5):14-18+61. 

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2024年
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2024-03-27 17:16:50
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