CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2022)

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我国鲜食葡萄智能采摘核心技术研究现状

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2024.05.010

基金项目:国家级大学生创新创业训练计划项目(202213561004);新疆巴音郭楞蒙古自治州科学技术研究计划项目(202201)

作  者:崔振宇 ,周文静 ,李园园 (新疆科技学院信息科学与工程学院,新疆 巴州 841000)

 

摘 要:【目的】葡萄采摘自动化已成为未来葡萄业发展的趋势,探索适合于我国葡萄采摘的新技术。【方法】课题组基于现有的葡萄识别技术,论述了目前国内外葡萄采摘机器人的研究进展,并分析了现有葡萄采摘机器人在识别、定位以及葡萄分离技术等方面的问题。【结果】目前的葡萄采摘机器人存在采摘速度慢、采摘成功率较低、采摘的葡萄存在损伤、难以商业化等问题,未来需进一步提高葡萄采摘机器人的识别准确率,提高技术水平,降低葡萄采摘机器人的制造、维护成本,使其能够实现大范围商业普及与应用推广。【结论】本研究可为葡萄自动化采摘方面的研究提供理论基础,并进一步促进鲜食葡萄相关产业的发展。

关键词:鲜食葡萄;采摘;定位;分离

 

Research Status of Core Technologies for Intelligent Harvesting of Table Grape in China

Cui Zhenyu, Zhou Wenjing, Li Yuanyuan (College of Information Science and Engineering, Xinjiang University of Science and Technology, Xinjiang Bazhou 841000)

 

Abstract: [Objective] The automation of grape picking has become a trend in the future development of the grape industry, and exploring new technologies suitable for grape picking in China. [Method] Based on existing grape recognition technology, the research group discussed the current research progress of grape picking robots at home and abroad, and analyzed the problems of existing grape picking robots in recognition, positioning and grape separation technology. [Result] The current grape picking robots have problems such as slow picking speed, low success rate, damage to the harvested grapes, and difficulty in commercialization. In the future, it is necessary to further improve the recognition accuracy of grape picking robots, improve technical level, reduce the manufacturing and maintenance costs of grape picking robots, and enable them to achieve large-scale commercial popularization and application promotion. [Conclusion] This study can provide a theoretical basis for the research on automated grape picking, and promote the development of the table grape related industry in the further.

Keywords: table grape; picking; positioning; separate

 

引文信息:[1]崔振宇,周文静,李园园.我国鲜食葡萄智能采摘核心技术研究现状[J].南方农机,2024,55(5):41-44+61. 

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