DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.06.045
作 者：侯小艳 （晋中信息学院，山西 晋中 030800）
摘 要：现代农业正在向大规模、机械化方向发展。通过对各种先进机械设备的应用，可以降低人工成本，提高作业效率。农业采摘机械臂是进行大规模采摘的有效设备，能够切实减轻人工采摘的压力，保证在规定时间内完成各项采摘任务，是农业研究的重点内容。文章对农业采摘机械臂轨迹跟踪必要性进行分析，并对其跟踪控制方式方法展开深度探讨，旨在提高采摘机械臂应用水平，保证农业机械化作业的高效开展。
关键词：轨迹规划；运动轨迹；农业采摘；机械臂轨迹；分布空间约束策略
引文信息：[1]侯小艳.农业采摘机械臂轨迹跟踪控制[J].南方农机，,2024，55(6)：159-162.
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