DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.06.046
作 者：聂娅铃 （江苏师范大学科文学院，江苏 徐州 221000）
摘 要：本研究针对果园病虫害精准防治需求，对基于PLC的果园对靶喷药系统进行了设计与测试，该系统融合机器视觉与激光雷达数据，实现了高精度的靶标检测与喷雾控制。测试结果验证了系统的稳定性与精准性，但也指出了移动速度及遮挡对机器视觉的影响。综合而言，系统已满足对果树的高效精准喷施，未来可通过提速和算法优化进一步提升性能。
关键词：PLC；果园对靶喷药机；病虫害防控；机器视觉
引文信息：[1]聂娅铃.基于PLC的果园对靶喷药机控制系统设计[J].南方农机，2024，55(6)：163-165.
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