DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.07.001
基金项目：国家重点研发计划“核桃集约化采收运输及清洁化预处理成套装备研制”（2019YFD1002401-3）
作 者：陕 岩 1,2 ，徐道春 1,2
（1. 北京林业大学工学院，北京 100083；2. 林业装备与自动化国家林草局重点实验室，北京 100083）
摘 要：【目的】我国核桃捡拾仍是人工收集，工作效率较低、劳动力成本逐年提高，且现有机械设备无法满足核桃捡拾要求。【方法】基于青皮核桃种植环境及物理参数，设计了一种挤压式青皮核桃捡拾机构，对机构的捡拾过程进行了理论与运动学分析，且制作了样机进行了仿真分析，并选取30个不同尺寸青皮核桃进行了验证试验。【结果】捡拾机构工作时，质心运动速度波动较小，位移变化稳定，青皮核桃平均捡拾时间约为2.7 s，同时试验过程中捡拾机构产生的接触力最大为22.3 N，满足强度要求，青皮核桃捡拾无损率为98%。【结论】设计的装置可以满足青皮核桃采收作业的捡拾要求，结构简单，操作便利，工作效率高，大大降低了人工成本，具有广阔的应用前景。
关键词：青皮核桃；挤压式；捡拾机构；动力学仿真
引文信息：[1]陕岩，徐道春.青皮核桃挤压式捡拾机构的设计与试验[J].南方农机，2024，55(7)：1-5+10.
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