CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2024)

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SLAM 技术及卷积神经网络(CNN)技术支持下的自动修剪 机器人设计

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2024.07.037

基金项目:2023 年度广西教育厅大创项目基于 SLAM 技术及卷积神经网络(CNN)技术支持下的自动化修剪机器人(C23WXM00WXB8)

作  者:刘 杨 ,林兰珂 ,黄祖添 ,李映烨 ,莫潇蓬 ,李婷婷 ,陈 皓

(桂林电子科技大学,广西 桂林 541004)

 

摘 要:为解决我国城市绿化植被修剪维护需求日益增多的问题,本研究设计了一种可应用于城市、园林等场所的绿化植被自动修剪巡航机器人。该机器人采用了SLAM技术和卷积神经网络(CNN)技术作为主要技术基础,使用Gmapping SLAM技术构建栅格地图,以实现在一定范围内的自动导航功能,并将卷积神经网络(CNN)算法与YOLOv3-spp算法相结合,进行视觉学习,使机器人能够进行深度学习和图像分析。仿真结果表明,该机器人可实现自主导航、视觉判别和精细化修剪等功能,能够准确辨别出需要修剪的植被,并进行精细修剪,提高了修剪效果和效率,在城市、园林等场所具有广阔的应用前景,为城市绿化管理提供了一种创新的解决方案。

关键词:SLAM技术;园艺机器人;卷积神经网络

 

引文信息:[1]刘杨,林兰珂,黄祖添,等.SLAM技术及卷积神经网络(CNN)技术支持下的自动修剪机器人设计[J].南方农机,2024,55(7):146-148+165. 

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2024年
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2024-04-24 11:03:27
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