DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.08.009
作 者：侯晓杰 ，顾 蓉 ，杨炫淋 ，凌 浩 ，袁美全 ，肖子叶
（长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064）
摘 要：【目的】在不同程度的外界扰动力下实现永磁悬浮系统的稳定，提高系统运行的平稳性和安全性。【方法】针对永磁悬浮系统在外界扰动力下表现出的不稳定现象，提出了一种永磁电磁混合悬浮系统，对该系统进行动力学建模，分析得出该系统具有能控性与可观性。对永磁电磁混合悬浮系统设计了模糊PID控制器，通过MATLAB/Simulink建立了该悬浮系统的仿真框图，并在无外界扰动、外界正向扰动与外界负向扰动三种情况下，仿真出系统的垂向稳定性能。【结果】所设计的永磁电磁混合悬浮系统的模糊PID控制器响应速度快、超调量小、控制效果好、抗干扰能力强，能够使系统稳定悬浮于0.02 m的平衡位置，并且在外界扰动力为-50 N、150 N时，系统均能快速响应后稳定悬浮在平衡位置。【结论】该永磁电磁混合悬浮系统的适应性较强，在不同程度的外界扰动力下均能快速实现系统的稳定，能够在车辆行驶过程中提高乘客的舒适度。
关键词：混合悬浮；动力学模型；模糊PID；垂向稳定性
引文信息：[1]侯晓杰，顾蓉，杨炫淋，等.永磁电磁混合悬浮系统垂向稳定性研究[J].南方农机，2024，55(8)：33-36.
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