DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.08.011
作 者：许哲铃 （湖南农业大学，湖南 长沙 410125）
摘 要：随着社会经济的快速发展和农业现代化的不断演进，农业机器人作为一种智能化技术手段，在农业生产中发挥着越来越重要的作用，亟需对农业机器人关键技术进行详细探讨。本研究深入探索农业机器人的关键技术现状及未来发展趋势，旨在为农业领域的技术创新和可持续发展提供有益参考。研究结果表明，机器人感知技术是农业机器人的核心技术之一，决策与控制技术是农业机器人实现智能化的关键，机械设计与执行技术直接关系到机器人在农业实际操作中的效能，通信与数据处理技术是实现农业机器人联网和数据共享的关键，大数据处理技术的应用则为机器人提供了更加丰富的数据支持。未来的研究方向应聚焦于跨学科合作与创新、农业机器人与现代农业的深度融合等关键问题，推动农业生产向更加智能、高效的方向发展，助力实现农业现代化、智能化、节能化，为实现农业可持续发展提供新的可能性。
关键词：农业机器人；关键技术；研究现状
引文信息：[1]许哲铃.农业机器人关键技术研究现状及发展趋势[J].南方农机，2024，55(8)：41-43.
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