DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.08.037
基金项目：2022年山东省大学生创新创业训练计划平台申报项目“‘灭火精灵’——基于open cv图像识别方法与esp8266物联网通讯的消防灭火机器人”（202213857003）
作 者：宋振南 ，姜丽梅 ，穆春志 ，严 冉 ，毕瀚聪 ，李 白
（山东华宇工学院，山东 德州 253034）
摘 要：为了提高农业大棚火灾的处理效率，基于OpenCV图像识别技术进行农业大棚消防灭火机器人的开发，设计并实现了一款具备自主导航和控制功能的消防灭火机器人。该机器人装备有摄像头和传感器，实时监测大棚内的温度、烟雾和火焰等关键信息；通过OpenCV图像识别算法的应用，机器人精确分析和处理信息，实现火源位置的快速定位；结合自主路径规划，机器人能迅速抵达火场并进行喷水灭火。与传统人工灭火相比，该机器人具有响应速度快、安全可靠等优点，同时可有效降低人力资源成本。
关键词：OpenCV；灭火；机器人
引文信息：[1]宋振南，姜丽梅，穆春志，等.基于OpenCV图像识别的农业大棚消防灭火机器人[J].南方农机，2024，55(8)：134-137+152.
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