DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.09.013
作 者：赵伟冬 （西安交通工程学院，陕西 西安 710300）
摘 要：随着现代社会的不断发展，农业领域对自动化机械设备的应用需求越来越高。文章以农业采摘机器人为探究目标，分析了农业采摘机器人机器臂的运动求解、运动学数学建模以及机械臂笛卡尔空间轨迹设置，开发了具有6自由度的机械臂，并通过试验验证的方式，得出机械臂结构能够适应实际的使用空间与运动范围，拥有很高的运动精度，可以满足农作物果实采摘要求。
关键词：农业；采摘机器人；机械臂；结构
引文信息：[1]赵伟冬.农业采摘机器人机械臂结构开发与试验研究[J].南方农机，2024，55(9)：49-51.
查看全文请下载PDF文件↓
