CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2024)

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基于渔业养殖的清道夫型仿生机械鱼设计

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2024.09.019

作  者:易 娜 ,贺双旭 ,滕小祺 ,应晟斌

(浙江长征职业技术学院,浙江 杭州 310023)

 

摘 要:仿生鱼具有鱼类的特点,具备真实鱼类的机械结构和运动特征,而鱼类拥有卓越的水中运动能力,能够在水中自由地游动、转向和操纵,灵活性和适应性强。基于此,文章设计了一款清道夫型仿生机械鱼,在设计仿生机械鱼结构的基础上,同时对仿生机械鱼进行运动及动力设计、视觉识别系统设计和控制系统设计等,并进行水下测试。测试结果表明,仿生机械鱼具有作业时间长、能耗低、运动范围广、能在机动性能要求比较高的水下环境工作等优点,可实现水下环境的检测和生物生存状况的观测,如水下渔情分析、定位、查询等,而且该产品在市场化后销售价格低,深受渔民朋友的好评。

关键词:渔业养殖;清道夫型;仿生机械鱼

 

引文信息:[1]易娜,贺双旭,滕小祺,等.基于渔业养殖的清道夫型仿生机械鱼设计[J].南方农机,2024,55(9):70-73+101.

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2024年
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