CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2024)

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基于图像处理的果园智能除草机器人研究综述

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2024.10.015

基金项目:河南工业贸易职业学院2024年度校级课题(2024KY005)

作  者:马 可 (河南工业贸易职业学院,河南 郑州 451191)

 

摘 要:我国果园地面生草种植仍然以清耕法为主,但长期使用清耕管理会导致果园土壤有机质含量低、养分匮乏、土壤结构受损、果树根系受损等一系列问题。因此,迫切需要对割草机器人进行升级改造,以适应果园多种种植方式对割草作业的需求。在对除草机器人进行研究时,发现其轨迹规划方法的确定对作业的准确性和有效性有很大影响。因此,文章提出利用图像处理中的图像灰度化、去噪、图像分割、边缘检测、形态学特征技术等将杂草与农作物区分开,将信息传递给机器人,机器人既可将杂草去除,还可以在行走时避开障碍物。果园智能除草机器人在智慧果园管理的现代化、智能化发展中举足轻重,对于解决果园中耕除草过程中出现的劳动力不足、效率低下、环境污染、食品安全等问题具有重大意义。

关键词:果园;除草机器人;研究现状;图像处理;Hough 变换

 

引文信息:[1]马可.基于图像处理的果园智能除草机器人研究综述[J].南方农机,2024,55(10):57-59.

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2024年
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2024-06-14 16:36:11
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