DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.10.020
作 者：赵伟冬 （西安交通工程学院，陕西 西安 710300）
摘 要：为了实现农机类设备的自动转向功能，开发了一种结构简单、精准性好、应用便捷的自动转向装置集成系统，该系统包含了液压系统与控制单元两部分，拥有自动识别故障功能。中心处理器使用87C52单片机，设置电流检测电路来获取电机电流数据，并在连接电源前设置一个信号触发控制器电源。通过试验验证，自动转向集成控制装置能够准确、稳定地执行转向动作，不同速度下，插秧机转向过程稳定、可靠，拥有较高的精准性。
关键词：农机类设备；自动转向装置；集成系统
引文信息：[1]赵伟冬.农机类设备自动转向装置集成系统开发与试验研究[J].南方农机，2024，55(10)：75-76+126.
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