DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.10.036
基金项目：2022年安徽省教育厅科学研究重点项目（2022AH052522）；2023年安徽国防科技职业学院校级质量工程项目（gf2023jxyjy08）；2023年安徽国防科技职业学院课程思政示范课程项目（gf2023szsfkc07）
作 者：金玉好 （安徽国防科技职业学院电气技术学院，安徽 六安 237011）
摘 要：【目的】提高人工装配效率，设计一款机器人分拣及装配系统，实现工业机器人智能自动分拣。【方法】以埃夫特ER3-C30型工业机器人和西门子CPU1214C型号的PLC为控制核心，结合传感检测、视觉系统、变频器控制以及触摸屏等技术，设计了一款基于PLC1200与工业机器人控制的物料分拣系统，系统包括触摸屏界面、关联触摸屏、PLC、视觉系统、机器人信息传递相关量，采用博图15.1软件进行PLC编程，设计了工业机器人自动分拣程序，同时对系统进行测试。【结果】整个控制系统运行良好，编程方法可靠便捷，实现了工业机器人智能自动分拣，可以高效率完成物料的搬运和装配任务，值得推广应用。
关键词：埃夫特ER3-C30型工业机器人；PLC分拣控制；机器人应用编程
引文信息：[1]金玉好.基于PLC1200的机器人分拣及装配系统设计[J].南方农机，2024，55(10)：137-140.
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