CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2024)

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基于机器视觉的农机自动化作业系统设计与实现

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DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2024.10.041

作  者:郭金山 (甘肃畜牧工程职业技术学院,甘肃 武威 733006)

 

摘 要:【目的】提升农业收割作业效率和精度,降低劳动强度,满足现代农业生产中对自动化和智能化技术日益增长的需求。【方法】以收割机为例,设计了一套基于机器视觉的收割机自动化作业系统,采用先进机器视觉技术结合实时控制系统,进行系统总体架构设计、硬件设计、软件功能开发。通过集成传感器、控制单元、执行器及机器视觉处理模块等技术,该系统能有效执行路径规划、目标检测、运动控制等任务,有效提高了收割效率和作业精度。【结果】1)该系统收割机平均收割效率为2.5 h/hm2,而传统收割机为3.2 h/hm2,该系统收割机收割效率更高;2)该系统收割机作物损伤率为1.5%、遗漏率为2%,而传统收割机作物损伤率为2.2%、遗漏率为3.5%,该系统收割机收割质量更高;3)能耗方面,该系统收割机能耗为150 kWh/hm2,低于传统收割机的200 kWh/hm2,能效更高;4)操作难度上,该系统收割机实现了自动化、智能化作业,而传统收割机需要高级技能培训,该系统收割机操作难度更低。【结论】该系统收割机在收割效率、收割质量、能耗、操作难度等关键指标上均优于传统收割机,提高了作业效率,降低了作业成本,改善了作业环境。

关键词:机器视觉;收割机;自动化作业系统;目标检测

 

引文信息:[1]郭金山.基于机器视觉的农机自动化作业系统设计与实现[J].南方农机,2024,55(10):154-155+159.

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2024年
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2024-06-14 17:04:15
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