DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.10.041
作 者：郭金山 （甘肃畜牧工程职业技术学院，甘肃 武威 733006）
摘 要：【目的】提升农业收割作业效率和精度，降低劳动强度，满足现代农业生产中对自动化和智能化技术日益增长的需求。【方法】以收割机为例，设计了一套基于机器视觉的收割机自动化作业系统，采用先进机器视觉技术结合实时控制系统，进行系统总体架构设计、硬件设计、软件功能开发。通过集成传感器、控制单元、执行器及机器视觉处理模块等技术，该系统能有效执行路径规划、目标检测、运动控制等任务，有效提高了收割效率和作业精度。【结果】1）该系统收割机平均收割效率为2.5 h/hm2，而传统收割机为3.2 h/hm2，该系统收割机收割效率更高；2）该系统收割机作物损伤率为1.5%、遗漏率为2%，而传统收割机作物损伤率为2.2%、遗漏率为3.5%，该系统收割机收割质量更高；3）能耗方面，该系统收割机能耗为150 kWh/hm2，低于传统收割机的200 kWh/hm2，能效更高；4）操作难度上，该系统收割机实现了自动化、智能化作业，而传统收割机需要高级技能培训，该系统收割机操作难度更低。【结论】该系统收割机在收割效率、收割质量、能耗、操作难度等关键指标上均优于传统收割机，提高了作业效率，降低了作业成本，改善了作业环境。
关键词：机器视觉；收割机；自动化作业系统；目标检测
引文信息：[1]郭金山.基于机器视觉的农机自动化作业系统设计与实现[J].南方农机，2024，55(10)：154-155+159.
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