DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.13.014
作 者：汪 晖 （宣城市信息工程学校，安徽 宣城 242000）
摘 要：【目的】我国水稻机械化作业面临定位难题与参数控制难题，导致作业效率较低，无法满足大规模种植的需求。【方法】分析了水稻机械自动化的技术需求，提出精准导航定位与闭环控制是实现自动化的关键；详细探讨了构建自动导航系统的核心技术，包括高精度RTK定位技术、满路网轨迹规划方法、电机驱动闭环控制技术、机械传动与稳定控制技术等。【结果】基于多源信息融合的导航定位技术可以满足厘米级精度需求，满路网轨迹规划方法可以实现高效作业，电机驱动的闭环控制技术可以实现参数精确调节，所构建的水稻机械自动导航系统整体上实现了无人作业平台的技术目标，满足了水稻机械化无人作业的技术需求。【结论】未来自动导航技术可结合机器视觉、增强现实等新技术，实现对作物和环境的感知与响应，通过构建智能化的作业系统，有助于推动我国水稻生产向无人机械化方向发展，其具有广阔的应用前景。
关键词：水稻机械；自动导航；精准定位；参数控制
引文信息：[1]汪晖.农业水稻机械自动导航技术的应用研究[J].南方农机，2024，55(13)：51-53.
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