DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.14.040
作 者：郝亚豪 ，严雪纯 ，谢庭峰 （浙江农林大学光机电工程学院，浙江 杭州 311300）
摘 要：文章通过用柠檬酸钠改性后的Fe3O4 纳米粒子与聚乙烯醇（PVA）和 k型卡拉胶（k-CA）相结合，开发了一种新型的磁性复合水凝胶墨水，通过墨水直写3D打印技术，将磁性复合水凝胶墨水打印成预先设计的抓手形状，墨水交联成型后，在磁场控制下抓手能够灵活地抓取、搬运、放置货物。研究结果表明，本研究的新型Fe3O4 /PVA/k-CA磁性复合水凝胶墨水，使用3D打印的方式将其应用于磁性软体抓手的制作，可以通过控制电磁铁的电压来改变电磁铁的磁场强度，从而控制磁性软体抓手的开合，完成磁性软体抓手抓取和搬运的动作。
关键词：柔性机器人；抓取；聚乙烯醇；3D打印
引文信息：[1]郝亚豪，严雪纯，谢庭峰.Fe3O4/PVA/k-CA复合水凝胶用于制作磁性软体抓手的研究[J].南方农机，2024，55(14)：152-155.
查看全文请下载PDF文件↓
