DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.15.005
基金项目：2023年柳州职业技术学院校级课题“磁流变液制动器电流-间隙联合制动控制技术研究”（2023KB04）
作 者：李东恒 ，陆应伟 ，唐家田 ，韦记干 ，甘 霖 ，何荫欢 （柳州职业技术学院机电工程学院，广西 柳州 545006）
摘 要：【目的】提升变位机的制动响应速度与精度，同时增加断电保护功能，以确保在断电或紧急停机情况下能够快速有效地锁定设备位置，避免潜在的安全风险。【方法】本研究开发了一款集成断电自锁特性的新型挤压-剪切混合模式的磁流变制动器。励磁线圈通电时，磁流变液在挤压-剪切混合工作模式下产生制动力；断电后，通过调节杆的自由末端封闭对应的相邻两滑动腔之间的流体通道，使得滑动腔内的磁流变液无法向相邻的滑动腔流动，通过制动活塞与制动盘的配合实现对制动轴的旋转锁定，实现断电自锁。利用ANSYS Workbench进行三维静态磁场分析，验证磁路可行性及材料定义准确性，分析制动器整体及不同位置磁流变液磁场分布状态。【结果】当励磁电流从0.5 A增加到4.0 A时，制动器有效磁流变液工作区域的平均磁场强度从0.135 2 T增加至0.656 2 T，增幅达到385.36%。【结论】与传统变位机中装载的磁粉制动器相比，该磁流变制动器能够实现高效的制动力控制和优异的安全保障功能，弥补了以往磁流变制动器缺乏断电保护的局限性，为变位机等高精度设备的制动系统设计提供一种新的方案。
关键词：磁流变液；制动器；电磁场；有限元分析；断电自锁
引文信息：[1]李东恒，陆应伟，唐家田，等.挤压-剪切混合模式磁流变制动器设计及仿真[J].南方农机，2024，55(15)：15-18+22.
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